柔性供料系统主要是由柔性振动盘、CCD视觉、CCD视觉控制系统、机器人抓取系统构成。

柔性供料系统工作原理

1.上料：人工将物料加入柔性供料系统的储料仓内，通过缓慢振动振至柔性振动盘内。

2.抛散：当零件到达柔性振动盘内时，通过程序驱动控制振动，实现对零件的聚散离合抛散，来得到最适合的产品状态和翻转方向。

3.识别：通过CCD视觉识别来获取零件特征信息（形状大小、形状特征、颜色、位置等），可实现精准定位拾取，图像识别精度可达±0.04mm。

4.抓取：机械手根据视觉识别的数据信息进行抓取，在保证高效的同时还提高了精度和产品品质。

       综上所述柔性供料系统，就是通过视觉识别物料的位置或外观特征信息，再通过机器人抓取进行组装或摆盘。简单来说，就是在传统供料上加入了视觉识别体统和机器人抓取系统，解决传统供料易刮伤、异形零件无法排序、无法区分颜色、小批量换线难的痛点。

       视觉柔性上料系统主要用于薄片类、异形类上料，视立得视觉柔性供料适用领域汽车零部件、3C行业、半导体、五金、塑胶、钟表业、医药、玩具、文具等各个行业。